Na área de Intervenção Territorial, a RUMO tem como enfoque a participação em redes sociais de intercooperação entre entidades públicas e privadas e a intervenção comunitária, com vista à promoção da inclusão e mudança de práticas ou situações de exclusão social. Assim, através de uma intervenção territorial articulada e integrada, os projetos desenvolvidos pela RUMO têm por objetivo rentabilizar as potencialidades e recursos das comunidades onde está envolvida, defendendo a participação dos indivíduos ou grupos que podem ser público-alvo direto ou indireto das suas áreas de intervenção com vista ao desenvolvimento pessoal e coletivo.